O Bhagavad Gitá é um poema de cunho filosófico e místico. Um poema indiano datado de 3000 AC e faz parte de uma vasta epopéia, o Mahábharata, aludindo alegoricamente a grande guerra que assolou a Índia no começo do Brahmanismo. Trata-se de uma exposição da doutrina dos iniciados e representa o esoterismo da religião brahmânica.
A filosofia nele exposta é um conjunto harmonioso das doutrinas de Papanjali de Kapila e dos Vedas.

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